知识点：什么是轴返回 

• 点击小房子后，贴装头(Heads)总是按照 Z→Y→X 的先后顺序，依次进行返回动作。
• 返回的目的是，寻找各个轴的机械参考位置。
• 咱们的贴片机，在Y+和X+行程的尽头，各配置了一枚微动开关，Z轴是在N1轴旋转电机顶部的安装了一枚光电开关。(N1位于贴装头的左侧，也就是急停按钮的那一侧)
• 各轴依次前往并触发光电和微动开关的过程，我们叫它：轴返回。也是每次开机时，必定要进行的动作。
• 轴返回触发微动开关后，贴装头会进行一小段距离的修正，最后停留在贴片机框架的右上角。
• 此外，微动开关的触发瞬间，会受到开关弹片等物理因素的影响，产生重复定位误差，后续需要借助对Home点的视觉归位，进行更进一步的精准定位。
• X轴和Y轴的坐标系的起点，即坐标值=0的位置，位于贴片机框架的左下角，也就是靠近急停按钮的那个角落。
• X+和Y+方向上的微动开关位置，如下图所示：
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