常见问题
从客户开始 - 找出他们想要的东西并将其给他们。
请确保关闭openpnp软件后再去替换配置文件。
参照下图。在弹窗提示中点击OK后，重启OpenPnP软件即可。
修改软极限后，会不同程度的改变已建立的坐标系。
需要重新执行一次 Home点的回归，为贴片机重新建立坐标系后，方可继续工作。
从客户开始 - 找出他们想要的东西并将其给他们。
请确保关闭openpnp软件后再去替换配置文件。
参照下图。在弹窗提示中点击OK后，重启OpenPnP软件即可。
修改软极限后，会不同程度的改变已建立的坐标系。
需要重新执行一次 Home点的回归，为贴片机重新建立坐标系后，方可继续工作。
该条问题，已由官方解决，在手动换嘴后，会自动进行同心度校准。
前提是，各个吸嘴同心度校准菜单中的 自动重新校准 需要设定为 NozzleTipChange，即挂装吸嘴后，自动去进行同心度校准。
不论怎样，在日常使用阶段，请牢记，只要安装了吸嘴，一定要进行一次同心度校准，不论是手动的还是自动的。
在整个标定阶段，会出现若干次对目标物进行Feature Diameter(特征尺寸)的识别，需要操控相机图像中的十字中心，指向目标物的中心。这些目标物包括：主/次要标定点的Mark点、Home点的Mark点、503吸嘴尖的内外边缘、陶瓷小圆片。这些指向操作都是由咱们肉眼来进行识别和判定的。
在精密的机器视觉和算法面前，人类肉眼所观察到的结果都是非精密的。
也就是说，没有必要强迫自己，一定要让图像的十字中心极度地去接近目标物中那个由我们假想出来的圆心或中心点。
我们只需要通过肉眼判定，帮OpenPnP指出目标物落位正确的大致位置就行，剩下的请放心地交给OpenPnP，机器视觉会在这个位置的一定范围内根据Feature Diameter(特征尺寸)的设定去捕获目标物，最终获得算法的最优解，以及获取图像特征的中心点。
打个比方：在纸上有直径10mm的圆圈，我们只需要帮助OpenPnP在圆圈内部的任意位置上随意标记出一个点，再通过Feature Diameter(特征尺寸)告诉OpenPnP，有个10mm的圆在这个标记点周围，OpenPnP就会通过视觉算法，从图像范围中捕获到这个10mm的圆，进而获得该圆的圆心位置和坐标。
关于如何获取Feature Diameter(特征尺寸)，使用Auto-Detect Next按钮是一个很好的办法，但是，这个自动抓取过程，容易受到诸多因素的影响导致结果不准，我一般都是通过手动调整数值，找到一段能够稳定抓取目标特征的数值范围，然后取这个数值范围的中间整数值作为最后的Feature Diameter(特征尺寸)。
使用新的V2.1相机模组后，视觉图像和识别能力得到加强，相较早期二代机V2.0版本的相机模组，V2.1的视觉表现和识别稳定性更加优秀。
当您调大相机窗口后，可能会遇到这个问题，没办法将相机窗口调小。
这算是官方软件界面UI的一个小BUG，一般都是在调整相机窗口大小后发生的，在新的测试版本软件中，官方已经修复了这个BUG。
解决办法：
点击OpenPnP软件窗口右上角的窗口化按钮，将界面从全屏变成窗口化。
然后将鼠标放到软件最右侧的边界，当鼠标变成左右双箭头时，按住鼠标左键不放，向左拖动，改变软件窗口的大小，
目标是，让相机画面的窗口变得尽可能小，或者直至不能再小为止。
最后，再点击窗口化按钮，让软件恢复至全屏最大化即可恢复。